Domotique DIY – Partie 5 – Camera de surveillance

Dans notre partie de Domotique DIY  nous allons voir comment compléter notre installation avec une surveillance vidéo. Pour cela nous n’avons pas besoins de grande chose. Si vous chercher bien dans vos tiroirs vous allez trouver surement une vielle webcam que vous n’utilisez plus. C’est le moment de la transformer en quelque chose d’utile. Notre propre camera IP Ethernet et Wifi.

Matériels:

• Une Webcam USB
• un Raspberry Pi (n’importe quel model)
• une carte SD
• une alimentation de 5 V
• une clé Wifi (option)

Pour commencer installer la dernière version lite de Raspbian (dans mon cas Jessie) sur votre SD.

• télécharger Raspbian Jessie Lite
• transférer l’image sur votre SD avec Win32 Disk Manager
• Démarrer votre Framboise.
• Configurer avec raspi-config
• Changer le mot de passe
• Passer le clavier en AZERTY
• Passer Raspbian en français
• Bien activer le SSH
• etc…

Pour cela je vous conseille de suivre un des nombreux tutoriaux du web.

Votre système est maintenant proprement configuré, il ne nous reste plus qu’à le mettre à jour.

1

sudo apt-get update && sudo apt-get -y upgrade && sudo apt-get -y dist-upgrade

sudo apt-get update && sudo apt-get -y upgrade && sudo apt-get -y dist-upgrade

Armer vous de patience cela risque de durer un bon moment 😉

Une petite mise à jours du firmware s’impose si votre framboise n’as pas servie depuis beaucoup de temps;

1
2

sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update

sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update

Nous pouvons passer maintenant à l’essentiel, …. en fin 😉 Pour pouvoir coupler notre webcam avec notre RPi nous avons besoins d’un software. Le plus léger et plus fiable pour Raspbian est #mjpg-streamer.

Installation de Mjpg-Streamer

Pour pouvoir l’utiliser nous avons besoins de quelques “depondences”

1

sudo apt-get install libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev

sudo apt-get install libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev

Création du lien symboliques pour les bibliothèques liées

1

ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h

ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h

Téléchargement de mjpg-streamer

1

wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip

wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip

Maintenant il faut deziper

1

unzip mjpg-streamer-code-182.zip

unzip mjpg-streamer-code-182.zip

Il faut vérifier quel format d’image utilise notre webcam, pour cela nous allons utiliser v4l2 qui est installé par défaut sur raspbian (à partir de 2015), si ce n’est pas votre cas vous pouvez l’installer

1
2

sudo apt-get install v4l2-utils
sudo apt-get install uv4l2 uv4l2-raspicam

sudo apt-get install v4l2-utils
sudo apt-get install uv4l2 uv4l2-raspicam

Vérification:

1

v4l2-ctl –-list-formats

v4l2-ctl –-list-formats

Dans mon cas j’obtiens le format YUYV

1
2
3
4
5

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: ‘YUYV’
Name : YUYV

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: ‘YUYV’
Name : YUYV

Nous construirons notre paquet en fonction:

1
2
3
4
5

cd /mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer 
make mjpg_streamer input_file.so input_uvc.so output_http.so
sudo cp mjpg_streamer /usr/local/bin
sudo cp output_http.so input_file.so input_uvc.so /usr/local/lib/
sudo cp -R www /usr/local/www

cd /mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer 
make mjpg_streamer input_file.so input_uvc.so output_http.so
sudo cp mjpg_streamer /usr/local/bin
sudo cp output_http.so input_file.so input_uvc.so /usr/local/lib/
sudo cp -R www /usr/local/www

Lancement de mjpg-streamer

Dans mon cas le format d’image est YUYV alors je tape

1

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so -y" -o "/usr/local/lib/output_http.so -w /usr/local/www"

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so -y" -o "/usr/local/lib/output_http.so -w /usr/local/www"

si votre camera utilise le format MJPEG alors vous devez taper

1

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so" -o "/usr/local/lib/output_http.so -w /usr/local/www"

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so" -o "/usr/local/lib/output_http.so -w /usr/local/www"

Pour visionner votre image il vous reste d’aller dans un navigateur et taper l’adresse de votre RPi ou saisir a même URL dans le logiciel VLC.

1
2
3
4

http://Adresse_IP_RPi:8080
 
#exemple
http://192.168.1.5:8080

http://Adresse_IP_RPi:8080

#exemple
http://192.168.1.5:8080

Les commande de MJPG-Streamer

-i : utilisation de camera USB
-o : output_http.so envoie des images vers un serveur web
-w : lien vers le répertoire HTML, Java ou JS :   /usr/local/www
-b : fonctionne en arrière-plan
-p : defini le port (defaut 8080)
-c : défini username:password
-y active le format YUYV et désactive MJPEG
-f : fréquence d’images (en seconds)

Configuration de Wifi (option)

La configuration de Wifi sous jessie et différente des autres configs rasbian 😉 Suivez le guide ;):

• brancher votre clé Wifi a votre framboise
• scanner le réseau à la recherche de ESSID
  1	sudo iwlist wlan0 scan

  sudo iwlist wlan0 scan

• Copier votre ESSID
• Ouvrer le fichier wpa_supplicant.conf
  1	sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

  sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

• Ajouter à la fin les lignes suivante
  1 2 3 4

  network={     ssid="Votre ESSID"     psk="Le Mot de passe" }

  network={
      ssid="Votre ESSID"
      psk="Le Mot de passe"
  }

• faite Ctrl+X
• puis taper O ou Y
• redémarrer votre interface Wifi
  1 2	sudo ifdown wlan0 sudo ifup wlan0

  sudo ifdown wlan0
  sudo ifup wlan0

• ou redemarrer le RPi
  1	sudo reboot

  sudo reboot

  Votre Wifi est opérationnel vous pouvez vérifier avec la commande suivante:

  1	ifconfig wlan0

  ifconfig wlan0

  si vous trouvez quelque chose comme

  1	inet addr 192.168.1.125

  inet addr 192.168.1.125

  alors c’est bon ça fonctionne… 😉

Votre camera IP et opérationnelle, il vous reste maintenant à la placer dans un endroit stratégique.